感觉性共济失调即脊髓性共济失调。为脊髓后根后索病损造成深感觉障碍所引起。视觉可以代偿，因此龙伯征阳性，跟膝胫试验不稳准，同时伴有下肢位置觉、震动觉障碍。见于脊髓病变、周围神经质、弗利德里失调。常见于水痘脑炎，基底动脉型偏头痛，亚急性联合变性，糖尿病性周围神经病，血管炎性周围神经病等疾病。