要判断一个行为动作是否属于幼稚愚蠢，我们可以通过以下几个方面进行评估：

1. 不符合年龄/阶段特征：幼稚愚蠢的行为表现往往不符合对应年龄或发展阶段的特征。比如，一个成年人还在公共场合捣蛋闹事，就可以判断他的行为是幼稚愚蠢的。

2. 缺乏成熟的思考和判断能力：幼稚愚蠢的行为通常缺乏成熟的思考和判断能力，表现出轻率冲动、缺乏责任感和明显的不成熟。比如，一个人在判断和处理问题时没有考虑后果、没有权衡利弊，盲目追求个人私利，就可以认为他的行为是幼稚愚蠢的。

3. 忽略他人的感受和需要：幼稚愚蠢的行为往往忽视他人的感受和需要，只顾自己的欲望和兴趣，缺乏关心他人、乐于助人的精神。比如，一个人对待他人冷漠无视、只关心自己的需求，不考虑他人的情感和需求，就可以认为他的行为是幼稚愚蠢的。

4. 追求短期满足而忽略长远利益：幼稚愚蠢的行为常常追求短期的满足，但忽视了长远的利益和发展。比如，一个人整天只追求娱乐、沉迷于游戏或消费，无法自控，耽误了自己的学业、工作或人际关系，就可以判断他的行为是幼稚愚蠢的。

判断一个行为动作是否幼稚愚蠢需要考察是否符合年龄特征、是否缺乏成熟的思考和判断能力、是否忽视他人的感受和需要以及是否追求短期满足而忽略长远利益。通过对这些方面的观察和评估，我们可以判断一个行为动作是否属于幼稚愚蠢。