要判断物体是否为皮损皮黄到橙色，可以通过以下方法进行鉴别。

可以观察物体的外观颜色。皮损皮黄到橙色的物体通常呈现出明显的黄色或橙色调，颜色比较鲜艳，与正常皮肤颜色有明显的区别。可以将物体放在白色背景上，以更好地观察颜色的差异。

可以观察物体的触感。皮损皮黄到橙色的物体往往具有一定的凹凸或起伏感，触摸时，表面有颗粒状的质地或明显的粘性。这是因为一些物质的沉淀或变化造成的。

还可以通过嗅觉进行判断。皮损皮黄到橙色的物体有时会散发出特殊的气味，这可能是因为物体中的化学物质反应引起的。如果嗅到了浓烈的化学气味，那么很有可能物体患有皮损。

需要进行更加专业的检测。可以将物体送到实验室进行化学成分的分析，以确定是否存在某些特定的物质或成分，例如皮肤病所产生的酶、色素等。这种方法可以更准确地确定物体是否为皮损皮黄到橙色，并确定疾病的类型。

要判断物体是否为皮损皮黄到橙色，以上是一些常用的方法。但需要注意的是，这些方法只是初步判断，并不能替代医学专业人员的诊断。如果有相关疑虑，应及时就医并进行专业的检测与诊断，以获取准确的结果。