要判断是否脚上出现了血泡，可以从以下几个方面进行观察和判断。

可以通过观察脚上是否出现红、肿、痛的情况来判断是否有血泡存在。血泡通常具有明显的凸起，形状呈圆形或椭圆形，表面光滑，周围皮肤可能出现红、肿、痛等症状。

可以通过触摸脚部来判断是否有血泡。在触摸时，如果感觉到有软鼓鼓的、液体充盈的凸起存在，很可能就是血泡了。轻轻触摸血泡的表面，如果感觉到一种明显的液体波动感，也可以进一步说明可能是血泡。

另外，可以观察脚上是否有鞋或袜子摩擦或压迫的痕迹。如果您在穿鞋或运动时感到脚部某一特定区域受到了过度摩擦或压迫，而接下来就出现了红、肿、痛的情况，很可能是因为摩擦或压迫导致了血泡的出现。

可以通过血泡的破裂情况来判断是否真的是血泡。当血泡破裂后，通常会有血液或血性液体流出，周围皮肤可能出现破损、渗血、潮红等情况。

判断是否脚上出现血泡可以通过观察红、肿、痛的症状、触摸血泡的特殊感受、检查脚上是否有摩擦或压迫的痕迹，以及观察血泡的破裂情况来进行。如果以上情况出现，很可能就是脚上出现了血泡。但要注意，如果判断不确定或需要进一步确认，请及时咨询医生或专业的医疗机构。