判断胎儿是否为单臀先露需要进行一系列的检查和观察。医生会通过产妇的症状和不同的检查方法来判断。通常情况下，这种症状的判断需要专业医生的诊断和鉴定。

医生通常会询问产妇是否感到不舒服或疼痛。单臀先露的产妇通常会感到一侧髋部或臀部的疼痛或不适。在询问产妇的症状时，医生通常会详细了解产妇是否感到酸痛、刺痛、钻痛或其他异常疼痛感。

医生会进行身体检查。医生会触摸和检查产妇的骨盆和髋部，以确定胎儿位置和朝向。通过手动触诊，医生可以感受到骶前点和坐骨结节之间的韧带。如果韧带感觉紧张，并且触诊时感到一个明显的硬球形物体，那么很可能是胎儿的头。这可能说明胎儿是单臀先露。

医生可能会建议进行胎儿超声检查。超声检查可以提供直观的图像，显示胎儿的位置和姿势。医生会特别关注胎儿的臀部和髋关节位置，以确定是否为单臀先露。超声检查可以帮助医生更准确地判断胎儿的位置，并评估产妇需要进行的后续处理。

胎儿单臀先露的原因有多种可能性。其中最常见的原因是胎儿在子宫中的位置和姿势。胎儿尚未转入头先露的位置时，可能以臀部或其他一侧的身体部位朝向产道。胎儿的大小、子宫内多胎妊娠、子宫内肿瘤等因素也可能影响胎儿的位置和姿势。

单臀先露的胎儿可能增加了分娩的难度和风险。由于臀部先露，孩子的头部可能会受到挤压，导致产程变得更复杂和困难。产妇可能面临更高的分娩风险，例如难产、羊水栓塞等并发症。

在发现单臀先露胎儿后，医生通常会根据具体情况制定适当的分娩计划。这可能包括尝试转为头先露的位置，进行手术旋转或采取其他应对措施，以降低分娩风险，并确保母婴的安全。

总结而言，判断是否是胎儿单臀先露需要经过医生的仔细观察和检查。产妇症状、体格检查和超声检查等方法可以帮助医生做出准确的判断。如果确定为单臀先露，医生会制定适当的分娩计划，以保证母婴的安全。