排尿异物感是指在排尿过程中感觉到有异物存在。这种感觉可能包括尿液中有颗粒物或固体物，或者尿液通道中存在一种阻塞或不适感。判断是否出现排尿异物感可以通过以下几个方面来进行：

1. 观察尿液外观：排尿异物感的一个常见表现就是尿液中存在颗粒物或固体物。可以观察尿液的颜色、透明度以及有无悬浮物。如果尿液呈现混浊、有颜色变化或者有明显悬浮物，就有可能是排尿异物感的表现。

2. 检查尿液样本：可以将尿液样本送至实验室进行检查，以确定是否存在异常。实验室检查可以包括尿常规、尿培养和尿蛋白等项目。通过这些检查可以评估尿液中有无白细胞、红细胞、蛋白质和细菌等异常情况。

3. 注意排尿过程中的感觉：除了观察尿液外观，还需要留意排尿过程中是否有其他症状。排尿异物感可能会伴随着尿痛、尿频、尿急、尿失禁等症状。这些症状的出现可能进一步强化了排尿异物感的判断。

4. 就医咨询：如果有排尿异物感的症状，并且持续存在或者伴随其他不适感，建议及时就医咨询专业医生。医生可以通过详细询问症状、进行体格检查和相关检查，来判断症状的原因，并制定相应的治疗方案。

排尿异物感的原因可能有多种，常见的原因包括：

1. 尿路感染：尿路感染是一种常见的病因，会导致尿液中出现颗粒物或悬浮物。尿路感染通常伴随有尿痛、尿频等症状。

2. 尿结石：尿结石是在尿液中形成的固体物质，可以阻塞尿通道并导致排尿异物感。尿结石也常常伴随有尿痛、尿血等症状。

3. 肾结石：肾结石是尿液中的小块固体物质，在排尿过程中可能会引起排尿异物感。肾结石常常伴随有剧烈的腰背痛等症状。

4. 尿道梗阻：尿道梗阻可能由结构性问题、感染或肿瘤等引起，会阻碍尿液正常流出，导致排尿异物感。

5. 尿毒症：尿毒症是因为肾功能受损，导致体内废物和毒素不能正常排泄，可能会引起尿液中有异物感的症状。

排尿异物感是一种常见症状，可以通过观察尿液外观、检查尿液样本、留意排尿过程中的感觉以及就医咨询来进行判断。如果存在症状并持续存在或伴随其他不适感，建议及时就医寻求专业医生的帮助，以便确定病因并制定相应的治疗方案。