预防四肢畸形可以从以下几个方面入手：

1.孕期保健：孕妇要注意均衡饮食，避免营养不良，同时避免接触致畸因素，如放射线、毒物、药物等；要保持情绪稳定，避免受到精神刺激。

2.产前诊断：孕期定期进行产前检查，如超声波检查、羊水穿刺等，及早发现胎儿的异常情况，采取积极的治疗措施。

3.生活环境：保持室内空气清新，避免使用有害气味的物品；选择健康环保的食品和日用品；不要久居高温环境。

4.锻炼身体：适当的锻炼有助于胎儿全身发育，增强身体的免疫力和抗病能力。

5.健康生活习惯：要戒烟、戒酒，杜绝吸毒等不良习惯，保持健康的生活状态。

预防四肢畸形需要孕妇及家庭从多方面对生活进行规划和改善，同时从孕早期开始积极控制相关因素，以保证孕妇和胎儿的身体健康。