踝关节屈曲挛缩畸形是指踝关节屈曲不足，导致脚无法完全伸直。要判断是否存在踝关节屈曲挛缩畸形，可以通过以下方式进行评估：

1. 观察姿势：踝关节屈曲挛缩畸形患者通常在行走时有明显的踝部屈曲，无法将脚完全放平。

2. 测量角度：采用床边坐位或坐在悬崖边等方法，让患者放下双脚，然后用量角器测量足背与小腿的角度。正常踝关节可以达到90度以上的伸展，而踝关节屈曲挛缩畸形患者的伸展度会明显降低。

3. 运动检查：通过观察和测试踝关节的运动来判断。可以让患者屈踝关节，然后再试图让其伸展。正常情况下，踝关节应该可以灵活地进行屈伸，而踝关节屈曲挛缩畸形患者会出现屈曲不足的情况。

4. 影像学检查：如果上述方法不能确诊，医生可能会建议进行关节X线或者磁共振成像MRI等影像学检查，以进一步观察和评估踝关节的状况。

导致踝关节屈曲挛缩畸形的原因主要有以下几个方面：

1. 肌肉和肌腱因素：踝关节周围的肌肉和肌腱收缩或发生痉挛，导致关节屈曲受限。

2. 韧带和关节囊因素：韧带或关节囊的损伤或挛缩，也会引起关节屈曲挛缩畸形。

3. 神经因素：神经系统的疾病或损伤，如踝管综合征、中风等，也可能导致踝关节屈曲挛缩畸形。

4. 先天性因素：踝关节的先天性畸形或发育异常也可能成为踝关节屈曲挛缩畸形的原因。

因此，通过观察姿势、测量角度、运动检查和影像学检查等方法，可以判断是否存在踝关节屈曲挛缩畸形，并进一步了解其原因。及早进行诊断和治疗，可以有效减轻患者的症状和改善运动功能。