先天性尿潴留的预防主要是通过早期发现、早期诊断和早期治疗来实现的，目前还没有证据表明特定的药物可以预防先天性尿潴留的发生。

先天性尿潴留是一种较为罕见的疾病，其发病原因可能与遗传、环境、生活习惯等多种因素有关。预防先天性尿潴留的关键在于早期发现和及时治疗。

孕妇在怀孕期间应该注意身体健康，保持良好的生活习惯和饮食习惯，避免接触有害物质和药物，尤其是对肾脏有损害的药物。

新生儿出生后应该进行常规筛查，尤其是对于存在家族遗传史或其他高危因素的新生儿，应该进行尿常规检查和肾功能检查，以便早期发现先天性尿潴留并及时治疗。

对于存在先天性尿潴留家族史的人群，应该加强遗传咨询和生育建议，避免近亲结婚，降低先天性尿潴留的发病率。

预防先天性尿潴留的关键在于早期发现和及时治疗，而不是使用特定的药物。同时，对于存在家族遗传史或其他高危因素的人群，应该加强遗传咨询和生育建议，以降低先天性尿潴留的发病率。