要预防婴儿睡觉不踏实，可以采取以下措施。然后，我会解释为什么这些措施是有效的。

建立一个良好的睡眠环境是预防婴儿睡觉不踏实的关键。将宝宝放在安静、昏暗、温暖的房间中，避免刺激性的声音和光线，还可以使用婴儿睡袋或轻盖毯来保持适宜的睡衣温度。这样的环境可以帮助宝宝放松身心，进入更深的睡眠状态。

建立一个稳定的睡眠时间表也是重要的。给宝宝制定一个固定的睡眠时间，并且每天保持一致。这有助于调整宝宝的生物钟，让他们更容易入睡和保持稳定的睡眠。另外，也要确保白天的活动和刺激适中，以确保宝宝在晚上感到疲倦。

适当的睡前活动可以帮助宝宝放松并准备入睡。可以尝试给宝宝洗个温水澡，给他们按摩一下或者读个故事书，以缓解焦虑和紧张情绪，促进放松和安静的氛围。

同时，建立适当的睡眠习惯也是预防婴儿睡觉不踏实的关键。例如，让宝宝在床上放松、熟睡前不要过分安抚，尽量避免拍嗝或喂奶等依赖性的睡前活动。这样可以帮助宝宝自行入睡，并且在夜间醒来时也能更容易自我安抚回到睡眠状态。

建立一个良好的睡眠环境、稳定的睡眠时间表、适当的睡前活动以及良好的睡眠习惯，可以帮助预防婴儿睡觉不踏实。这些措施有助于宝宝放松身心，调整生物钟，减少焦虑和不安感，进入更深的睡眠状态，并且更容易重新入睡。