预防血尿伴排尿不畅的方法是保持良好的生活习惯和饮食习惯，充分保护泌尿系统的健康。

血尿伴排尿不畅可能是由多种原因引起的，如尿路感染、结石、前列腺疾病等。为了预防血尿伴排尿不畅，在日常生活中，应该养成以下良好习惯：

1. 多饮水：充足的饮水有助于稀释尿液，减少结石形成的机会。应该每天饮用足够的水，保持尿液的流畅。

2. 保持个人卫生：保持外阴地区的清洁，避免细菌的滋生和感染。每天进行适当的清洗，干燥后穿着透气性好的内裤。

3. 规律排尿：避免憋尿过久，及时排空膀胱。长时间憋尿会增加膀胱负担，容易导致尿液滞留和感染。

4. 饮食调理：多摄入富含维生素C的水果和蔬菜，如柑橘类、番茄、花椰菜等，这些食物有助于提高免疫力和增加尿液酸化，减少尿路感染的风险。

5. 避免过度劳累：过度劳累会影响身体的免疫力，容易导致感染。应适度休息，保持良好的工作与休息的平衡。

6. 定期体检：定期进行泌尿系统相关的体检和检查，如经常进行尿液常规、前列腺特异抗原等检查，及时发现问题并进行治疗。

这些预防方法的原理在于保持泌尿系统的健康。充足的饮水、规律排尿和良好的个人卫生可以减少细菌滋生和感染的机会，避免尿路感染和尿液滞留的发生。富含维生素C的食物有助于增加免疫力，改善尿液的抗感染能力。避免过度劳累和定期体检可以及时发现和处理泌尿系统的疾病，预防严重并发症的发生。

预防血尿伴排尿不畅的关键是保持良好的生活习惯和饮食习惯。同时，注意个人卫生、定期体检，可以及时发现问题并进行治疗。